Prototipe Robot Forklift Line Follower Dengan Metode Logika Fuzzy Berbasis Internet of Things
https://doi.org/10.58466/entries.v4i2.1857
Kata Kunci:
Forklift Robot, Line Follower, Fuzzy Logic, Internet of Things, OtomasiAbstrak
Penelitian ini mengembangkan prototipe robot forklift line follower yang menerapkan metode fuzzy logic dan terintegrasi dengan teknologi Internet of Things (IoT). Inovasi ini ditujukan untuk me mnningkatkan efisiensi dan keselamatan dalam sistem pengelolaan material di lingkungan industri. Robot dirancang untuk mengikuti jalur menggunakan delapan sensor fotodioda dan mendeteksi warna objek melalui sensor TCS3200. Metode fuzzy logic digunakan untuk menangani ketidakpastian dan dinamika pada lintasan, memungkinkan pengendalian gerak yang lebih adaptif. Kalibrasi sensor menunjukkan perbedaan tegangan mencolok antara warna hitam (4,0 V) dan putih (0,16 V), dengan penggunaan resistor 10 kΩ. Sensor warna mampu mengenali enam warna objek berdasarkan rentang nilai RGB. Sistem ini juga mampu mengendalikan kecepatan motor DC dalam rentang 0–255 PWM. Melalui integrasi IoT, informasi seperti kecepatan, warna objek, dan status pengiriman dapat dipantau secara real-time dari perangkat mobile.
Kata kunci : Robot Forklift, Line Follower, Fuzzy Logic, Internet of Things, Otomatisasi.
Referensi
National Safety Council. (n.d.). Forklifts. Injury Facts. Diakses pada 13 Juli 2024. https://injuryfacts.nsc.org/work/safety-topics/forklifts/
Rahmawati, Tsabitah,. Priyandoko, Gigih,. Usman, Effendy Dedy. (2020). PROTOTYPE ROBOT FORKLIFT LINE FOLLOWER INCOMING MATERIAL WAREHOUSE DENGAN WIRELESS MONITORING. Desember 2020. hlm 367.
Riyanto, Indra,. Margatama, Lestari,. Marantika, Reky Rizkia Ermana. (2021). Robot Forklift Line Follower dengan Kendali PID dan Sensor Warna. Jurnal joule : Jurnal ilmiah Teknologi Energi, Teknologi Media Komunikasi dan Instrumentasi Kendali. Vol. 1, No. 1, Juli 2021 . hlm 8 -15.
Wajiansyah, Agusma., Bramanto, W.P Arief,. Supriadi,. Nur, Syarifah. (2018). IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC PADA ROBOT LINEFOLLOWER. Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer (JTIIK). Vol.5, No. 4, September2018, hlm. 395-402.
