Rancang Bangun dan Implementasi Robot Line Follower Automatic Guide Vehicle (AGV) untuk Pengangkutan Barang Berbasis Arduino
Pengujian Kinerja AGV dalam Lingkungan Industri Simulasi
https://doi.org/10.58466/entries.v3i2.1653
Kata Kunci:
Robot Line Follower AGV, Arduino Uno, Sensor IR TCRT5000, Ultrasonik HC-SR04, Load Cell, Sensor Warna TCS3200Abstrak
Dalam era digitalisasi 4.0, teknologi berperan penting dalam mendukung efisiensi di berbagai sektor industri. Penelitian ini mengusulkan perancangan dan pengembangan Robot Line Follower AGV untuk otomatisasi pengangkutan barang. Robot ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat kendali dan dilengkapi dengan empat sensor utama: IR TCRT5000, Ultrasonik HC-SR04, Load Cell, dan Sensor Warna TCS3200. Indikator output berupa Buzzer dan LED memberikan umpan balik operasional, sementara motor DC dikendalikan oleh algoritma PID untuk memastikan gerakan yang akurat sesuai jalur. Pengembangan sistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi proses pengangkutan barang, sekaligus mendorong inovasi di sektor industri dan ekonomi kreatif.
Referensi
Mulia, S. B., Candra, W. A., Faisal, M., & Bandung, P. M. (2020). Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle.
Qirom, Q., & Niam, B. (2020). Rancang Bangun Robot Line Follower Pramusaji Berbasis Arduino Uno. Power Elektronik: Jurnal Orang Elektro, 9(1), 15–17. https://doi.org/10.30591/polektro.v9i1.1795
Suyatmo, S., Cahyadi, C. I., Syafriwel, S., Khair, R., & Idris, I. (2020). Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), 1(3), 215. https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186
Diyati, F. (2016). Rancang Bangun Robot Line Follower Berbasis Cahaya Tampak. ADLN-Perpustakaan Airlangga, Bagian Ii, 9–10. http://repository.unair.ac.id/54814/13/FV.OSI.36-16 Jun r-min.pdf
Husni, N. L., Rasyad, S., Putra, M. S., Hasan, Y., & Rasyid, J. Al. (2020). Pengaplikasian Sensor Warna Pada Navigasi Line Tracking Robot Sampah Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Ampere, 4(2), 297. https://doi.org/10.31851/ampere.v4i2.3450
Khairul, M. A., Pangaribuan, P., & Ramdhan Nugraha, S.Pd., M. . (2020). Sistem Pengantaran Makanan Menggunakan Augmented Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dilengkapi Barcode. EProceedings …, 7(2), 3091–3105. https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/13092%0Ahttps://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/viewFile/13092/12745
Mukrimaa, S. S., Nurdyansyah, Fahyuni, E. F., YULIA CITRA, A., Schulz, N. D., غسان, د., Taniredja, T., Faridli, E. M., & Harmianto, S. (2016). No 主観的健康感を中心とした在宅高齢者における 健康関連指標に関する共分散構造分析Title. Jurnal Penelitian Pendidikan Guru Sekolah Dasar, 6(August), 128.
Mulia, S. B., Candra, W. A., Faisal, M., & Bandung, P. M. (2020). Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle.
Muttaqin, I. R., & Santoso, D. B. (2021). Prototype Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonic Hc-SR04. JE-Unisla, 6(2), 41. https://doi.org/10.30736/je-unisla.v6i2.695
Normah, Rifai, B., Vambudi, S., & Maulana, R. (2022). Analisa Sentimen Perkembangan Vtuber Dengan Metode Support Vector Machine Berbasis SMOTE. Jurnal Teknik Komputer AMIK BSI, 8(2), 174–180. https://doi.org/10.31294/jtk.v4i2
Qirom, Q., & Niam, B. (2020). Rancang Bangun Robot Line Follower Pramusaji Berbasis Arduino Uno. Power Elektronik: Jurnal Orang Elektro, 9(1), 15–17. https://doi.org/10.30591/polektro.v9i1.1795
Suyatmo, S., Cahyadi, C. I., Syafriwel, S., Khair, R., & Idris, I. (2020). Rancang Bangun Prototype Robot Pengantar Barang Cargo Berbasis Arduino Mega Dengan IOT. Jurnal Sistem Komputer Dan Informatika (JSON), 1(3), 215. https://doi.org/10.30865/json.v1i3.2186
