Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis  Mikrokontroler: Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis  Mikrokontroler

Syahrizan; Eko Mardianto; Satriyo; Rianda  Tarkan

doi:10.58466/entries.v3i2.1611

Penulis

Syahrizan Politeknik Negeri Pontianak
Eko Mardianto Politeknik Negeri Pontianak
Satriyo Politeknik Negeri Pontianak
Rianda Tarkan Politeknik Negeri Pontianak

https://doi.org/10.58466/entries.v3i2.1611

Kata Kunci:

Kursi Roda Mikrokontroler, Joystick, Bluetooth-HC-05, Arduino UNO

Abstrak

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kendali kursi roda berbasis mikrokontroler menggunakan

Arduino Uno, joystick, dan Bluetooth HC-05 untuk koneksi nirkabel. Tujuannya adalah meningkatkan

keterjangkauan dan kenyamanan pengguna kursi roda melalui sistem kontrol tersebut. Arduino Uno

berperan sebagai otak kendali utama, menerima input dari joystick. Koneksi nirkabel menggunakan

teknologi Bluetooth HC-05, memberikan fleksibilitas dalam pengoperasian jarak jauh. Desain sistem

melibatkan pemilihan sensor dan aktuator yang tepat untuk memastikan responsif dan keamanan sehari

hari. Inovasi ini menghilangkan kebutuhan pengguna kursi roda untuk mengoperasikannya secara manual

dengan usaha besar. Sistem kontrol memberikan kesempatan kepada mereka dengan keterbatasan fisik

untuk mandiri dan meningkatkan mobilitas dalam aktivitas sehari-hari. Dengan solusi ini, pengguna kursi

roda dapat merasakan kemandirian yang lebih besar dan berpartisipasi lebih aktif dalam berbagai kegiatan.

Referensi

C. Mayort Sailana, T. S. Sollu, and A. Alamsyah, “Rancang Bangun Kursi Roda Elektrik Berbasis Internet of Things (Iot),” Foristek, vol. 11, no. 1,

pp. 20–31, 2021, doi: 10.54757/fs.v11i1.34.

R. Anara, “Rancang Bangun Sistem Pengendali Roda Kursi Otomatis dengan Sensor Flex Arduino Berbasis Mikrokontroler,” 2023.

A. R. L. Francisco, “IDE Arduino,” J. Chem. Inf. Model., vol. 53, no. 9, pp. 1689–1699, 2013.

S. Permana, “Kursi Roda Menggunakan Joystick Dan,” pp. 1–8.

A. Zainuri, U. Wibawa, and E. Maulana, “Implementasi Bluetooth HC – 05 untuk Memperbarui Informasi Pada Perangkat Running

Text Berbasis Android,” Eeccis, vol. 9, no. 2, pp. 164–165, 2015.

T. Prilian, I. Rusmana, and T. Handayani, “Kursi Roda Elektrik dengan Kendali Gestur Kepala,” Avitec, vol. 3, no. 1, pp. 29–41, 2021, doi: 10.28989/avitec.v3i1.830.

S. Syukriyadin, S. Syahrizal, G. Mansur, and H. P. Ramadhan, “Permanent magnet DC motor control by using arduino and motor drive module

BTS7960,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng., vol. 352, no. 1, 2018, doi: 10.1088/1757-899X/352/1/012023.

Perancangan Dan Implementasi Sistem Kendali Kursi Roda Berbasis Mikrokontroler