SISTEM KENDALI OTOMATIS PLTS DAN PLN PADA BEBAN LISTRIK DI LABORATORIUM ROBOTIKA BERBASIS IOT

Kata Kunci:
PLTS, Sistem Hybrid, Otomatis, ATS, Energi Terbarukan, IoTAbstrak
Jurusan Teknik Elektro memiliki Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) di laboratorium robotika, namun pemanfaatannya belum optimal dan masih bergantung pada suplai listrik PLN, yang berpotensi menimbulkan gangguan seperti pemadaman. Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan penggunaan energi terbarukan melalui sistem kontrol otomatis berbasis Internet of Things (IoT). Sistem menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama dan ESP32 untuk mengirim data ke platform ThingSpeak. PLTS difungsikan sebagai sumber energi utama, sedangkan PLN menjadi cadangan. Sistem secara otomatis memindahkan suplai daya ke PLN ketika tegangan baterai PLTS turun di bawah 10,8 V, dan kembali ke PLTS saat tegangan melebihi 13,2 V. Data seperti tegangan baterai, tegangan beban, arus, dan daya beban ditampilkan pada LCD I2C dan divisualisasikan di ThingSpeak. Hasil pengujian menunjukkan sistem bekerja sesuai rancangan, dengan akurasi pembacaan sensor sama seperti alat ukur manual, serta perpindahan suplai berlangsung stabil hanya dalam waktu 1 detik. Pengujian dua hari membuktikan sistem dapat mengurangi ketergantungan pada PLN dan memaksimalkan pemanfaatan daya PLTS untuk mendukung operasional laptop mahasiswa di laboratorium robotika.
Referensi
D. Silalahi, “Solar PV Resource Assessment for Indonesia’s Energy Future,” Solar Energy, 2021.
Direktorat Jenderal Ketenagalistrikan, Kementerian ESDM, “Tujuh Strategi Pemerintah dalam Pengembangan Ketenagalistrikan,” ESDM, Nov. 2020.
B. Risky, A. Syakur, dan Y. A. A. Soetrisno, “Perancangan Prototipe Alat Ukur Tegangan Ujung Feeder Menggunakan Metode Pembagi Tegangan,” TRANSIENT, vol. 10, no. 1, Maret 2021.
M. A. S. Antara dan I. W. A. Suteja, “Analisis arus, tegangan, daya, energi, dan biaya pada sensor PZEM‑004T berbasis NodeMCU ESP8266,” *Patria Artha Technological Journal*, vol. 5, no. 1, Apr. 2021.
H. Suryantoro dan A. Budiyanto, “Prototype Sistem Monitoring Level Air Berbasis LabVIEW & Arduino sebagai Sarana Pendukung Praktikum Instrumentasi Sistem Kendali,” Indonesian Journal of Laboratory, vol. 1, no. 3, hal. 20–32, 2019.
N. Ulfa, J. Julaipah, dan A. F. A. Anggoro, “Pengaruh nilai tegangan masukan terhadap regulasi tegangan pada IC L7805 sebagai positive voltage regulator,” *Media Elektrika (TRANSIENT)*, vol. 11, no. 1, Maret 2021.