Rancang Bangun Purwarupa Sistem Kendali Kecepatan Motor Dc Pada Speedboat Tenaga Surya
DOI:
https://doi.org/10.58466/jvdfej86Kata Kunci:
motor DC, PWM, Arduino Uno, kendali kecepatanAbstrak
Penelitian ini bertujuan merancang dan menguji sistem kendali kecepatan motor DC 12 V pada purwarupa speedboat tenaga surya menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Sistem dikendalikan oleh Arduino Uno dengan motor driver full-bridge. Pengaturan kecepatan dilakukan melalui variasi duty cycle PWM dengan dua metode, yaitu kontrol analog menggunakan potensiometer dan kontrol digital melalui Bluetooth. Sistem juga dilengkapi sensor arus ACS712 dan pembagi tegangan sebagai proteksi overcurrent dan overvoltage. Hasil pengujian menunjukkan peningkatan duty cycle PWM dari 10% hingga 80% meningkatkan tegangan motor dari 1,2 V menjadi 10,2 V dan kecepatan dari 761,6 RPM menjadi 7.664,4 RPM. Sistem proteksi aktif saat arus melebihi 10 A
Unduhan
Referensi
[1] Penulis1 A, Penulis2 A. Judul Makalah. Nama jurnal atau singkatannya. tahun; Vol.(Issue): halaman.
[2] Casadei D, Serra G, Tani K. Implementation of a Direct Control Algorithm for Induction Motors Based on Discrete Space Vector Modulation. IEEE Transactions on Power Electronics. 2007; 15(4): 769-777. (pada contoh ini Vol.15, Issues 4, and halaman 769-777)
[3] Firmansyah, D., & Susanto. Sistem kendali kecepatan motor DC pada pompa air tenaga surya berbasis Arduino. Jurnal Teknik Elektro. 2023; 12(2), 45–52.
[4] Hidayat, T., & Ramdhani, M. Pengendalian motor BLDC berbasis Arduino menggunakan driver IR2101. Jurnal Elektronika dan Sistem Kendali. 2021; 9(1), 23–30.
[5] Prakosa, A., dkk. (2021). Identifikasi model dan kontrol kecepatan motor DC berbasis PWM. Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 2021; 10(3), 101–108.
[6] Ridwan, M., & Surya, D. Analisis pengaruh PWM terhadap performa motor DC pada kendaraan listrik roda tiga. Jurnal Energi Terbarukan. 2022; 8(2), 67–75.
[7] Widodo, S., & Sihombing, H. Analisis efisiensi sistem motor listrik pada kapal berbasis energi terbarukan. Jurnal Teknologi Maritim. 2023;15(1), 55–63.
[8] Lestari, P., Kurniawan, R., & Hadi, S. Studi penggunaan energi surya pada sistem transportasi laut skala kecil. Jurnal Energi dan Lingkungan. 2020; 6(1), 12–20.
