Rancang Bangun Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Huskylens
https://doi.org/10.58466/entries.v3i2.1635
Kata Kunci:
robotika, huskylens, driver motor shield l293d, sensor proximiti, mikrokontroler, arduino unoAbstrak
Robot sepak bola beroda merupakan sebuah robot yang dirancang agar dapat bergerak dan menendang bola untuk mencetak gol. Robot ini dilengkapi dengan roda dan motor sebagai penggerak, kamera sebagai mata robot dan motor servo sebagai penendang bola. Salah satu kamera yang dapat digunakan adalah HuskyLens, sebuah kamera kecerdasan buatan yang dikembangkan khusus untuk aplikasi robotika. Penggunaan HuskyLens pada robot sepak bola memiliki potensi untuk mengubah cara robot berinteraksi dengan bola, lawan, dan lingkungannya secara lebih pintar dan adaptif. Robot dirancang agar dapat bergerak dan menendang bola secara otomatis. Komponen yang digunakan adalah mikrokontroler arduino uno, kamera huskylens, driver motor shield l293d, motor servo mg90s, sensor proximiti, motor dc gearbox dan roda mecanum. Penelitian ini dilakukan dengan mengamati langsung beberapa pengujian untuk mengevaluasi efektivitas penggunaan komponen terutama kamera HuskyLens sebagai mata robot sepak bola. Hasil penelitian dan pengujian yang telah dilakukan yaitu robot berhasil mendeteksi dan bergerak mendekati objek bola untuk menendang, jarak objek bola yang dapat di deteksi oleh kamera dapat mencapai 12 meter, untuk jarak tending robot dapat mencapai 1,4 meter.
Kata kunci: Robotika, huskylens, driver motor shield l293d, sensor proximiti, mikrokontroler Arduino Uno.
Referensi
Amperawan, Andika. D., Anisah, M., & Marcelinus, I,J. (2022). Sistem Deteksi Posisi Dan Pengambilan Bola Pada Robot Sepak Bola. Jurnal Ampere, 7(1), 28-38.
Adriansyah, A., & Hidyatama, O. (2013). Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328p. Jurnal Teknologi Elektro, 4(3), 100–112.
Fadilah M.G. (2019). Prototype Alat Keamanan Rumah berbasis Internet Of Things Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu. Universitas Pasundan,.
Hajduk, M., Jenčík, P., Jezný, J., & Vargovčík, L. (2013). Trends in industrial robotics development. Applied Mechanics and Materials, 282, 1-6. Trans Tech Publications Ltd.
Ipanhar, A., Wijaya, T. K., & Gunoto, P.,(2022). Perancangan Sistem Monitoring Pintu Otomatis Berbasis Iot Menggunakan Esp32-Cam. Sigma Teknika, 5(2), 333-350.
Jaiman F. & Wiguna A. S. (2019). Sistem Penjemuran Otomatis Menggunakan Arduino Uno R3 Dengan Pendekatan Metode Naïve Bayes., Universitas Kanjuruhan Malang, 2, 645-655.
Khaharsyah, A., Ratnawati, D., & Handoyono, NA.,( 2021). Aplikasi infrared proximity sensor untuk wastafel otomatis di area bengkel PVTM. Jurnal Taman Vokasi, 9(2), 157–160.
Pashori, A., & Iswadi, I. (2014). Teknologi Robot. JFT: Jurnal Fisika Dan Terapannya, 1(1), 82-93.
Putra, R. M., & Puriyanto, R. D. (2021). Sistem Deteksi dan Pelacakan Bola dengan Metode Hough circle Transform Menggunakan Kamera Omnidirectional pada Robot Sepak Bola Beroda. Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, 3(3), 176-184.
Risfendra, Akbar, A. A., & Firdaus, (2020). Sistem Pergerakan dan Deteksi Pada Robot Sepak Bola Beroda Berbasis Image Processing dengan Penerapan Multivision. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi, 20(3), 31–42.
Rosi,I,N., (2017), Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman Kopi Otomatis Menggunakan Konveyor. Jurnal Ilmiah Mikrotek, 2(4), 35-45.
Siahaan, M., Jasa, C. H., Anderson, K., Rosiana, M. V., Lim, S., & Yudianto, W. (2020). Penerapan Artificial Intelligence (AI) Terhadap Seorang Penyandang Disabilitas Tunanetra. Journal of Information System and Technology, 1(2), 186-193.
Supriyanto, Y., Sufiyanto, S., & Kusnadi. (2018). Desain Mecanum Wheel System pada Kendaraan Robot Tempur Kota. Transmisi, 14(2), 306-311.
Sunarto, E.C. & Yulianti, B.,(2018). Rancang Bangun Prototipe Alat Angkut Helikopter Berbasis Arduino. Jurnal TESLA, 20(2), 157-165.
The, B. (n.d.). 1. Introduction 1.1.
Yusfrizal, (2021). Rancang Bangun Robot Beroda Pengenal Warna Pada Bola Berbasis Arduino. JTIK (Jurnal Teknik Informatika Kaputama), 5(2), 120–129.
