SISTEM PENDETEKSI TARGET BERDASARKAN WARNA PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)
https://doi.org/10.58466/injection.v2i2.1485
Kata Kunci:
pengolahan citra digital, pendeteksian target, penguncian targetAbstrak
Rendahnya tingkat akurasi dan presisi dalam proses penjejakan target pada bidang militer menyebabkan terjadinya kesalahan penembakan yang menimbulkan korban jiwa. Hal tersebut dapat disebabkan oleh banyak faktor, salah satu penyebabnya adalah faktor Human-Error seperti kelelahan. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem yang dapat melakukan pendeteksian dan penguncian target secara otomatis untuk meminimalisir terjadinya kesalahan penembakan. Pada implementasi, sistem menggunakan deteksi warna yang merupakan salah satu bagian dari metode pengolahan citra digital. Citra target yang telah terekam oleh webcam akan diproses oleh Raspberry Pi 3b+ menggunakan bahasa pemograman Python dan library OpenCV. Hasil penelitian menunjukan sistem ARO-GUN dapat melakukan pendeteksian dengan tepat pada target yang telah ditentukan dengan akurasi ketepatan deteksi target sebesar 100% dan mampu mendeteksi target dengan tepat pada rentang intensitas cahaya 750-1000 lux. Oleh karena itu, sistem ARO-GUN telah mampu memenuhi tujuan perancangan yaitu mendeteksi secara akurat dan presisi sehingga dapat meminimalisir terjadinya kesalahan penembakan.
Referensi
A. A. Fua, “Sang Komandan Syok Usai Insiden Peluru Nyasar yang Tewaskan Polisi Buton,” 2018. https://m.liputan6.com/regional/read/3605884/sang-komandan-syok-usai-insiden-peluru-nyasar-yang-tewaskan-polisi-buton.
K. K. Wati, A. P. Sari, and N. R. Supadmana Muda, “Sistem Kendali Jarak Jauh Senjata Ss2 Pada Pasukan Dengan Metode Proportional Integral Derivative (PID),” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC, vol. 5, no. 2. 2018, doi: 10.21107/triac.v5i2.4093.
B. Herdiana and Y. B. Pratama, “Sistem Deteksi dan Penembak Target pada Robot Tank dengan Pengendali Nirkabel Detection and Targets Shooter System on Robot Tank with Wireless Controller,” vol. 5, no. 1, 2017.
B. Y. Budi Putranto, W. Hapsari, and K. Wijana, “Segmentasi Warna Citra Dengan Deteksi Warna Hsv Untuk Mendeteksi Objek,” J. Inform., vol. 6, no. 2, 2011, doi: 10.21460/inf.2010.62.81.
I. Usuman, A. Dharmawan, A. Zatu, and K. Frisky, “Sistem Pendeteksi Kulit Manusia Menggunakan Segmentasi Warna Kulit Pada Tipe Citra HSV (Hue Saturation Value),” IJEIS (Indonesian J. Electron. Instrum. Syst., vol. 2, no. 2, pp. 143–154, 2012.
I. Zulkarnain, M. Ramadhan, and B. Anwar, “Implementasi Alat Pendeteksi Warna Benda Menggunakan Fuzzy Logic dengan Sensor TCS3200 Berbasis Arduino,” J. Teknol. Sist. Inf. dan Sist. Komput. TGD, vol. 2, no. 2, pp. 106–117, 2019.
