SISTEM KENDALI PERGERAKAN MOBILISASI MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)
https://doi.org/10.58466/injection.v3i1.1493
Kata Kunci:
Gestur Tangan, Kendali, Kecepatan, MobilisasiAbstrak
Teknologi persenjataan secara mobile banyak menggunakan kendali secara langsung ditempat yang dapat membahayakan pengguna. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat menembak target secara akurat, serta mampu dikendalikan secara jarak jauh dengan massa yang ringan dan memanfaatkan kontrol dari gestur tangan. Pengujian dilakukan dengan melihat keakuratan sudut, kecepatan, dan waktu respon sehingga dapat dilihat persentase error berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan terdapat error pada masing-masing pengujian, yaitu 1,89% untuk keakuratan sensor gestur tangan, 18,98% untuk waktu respon transceiver, 10,75% untuk kecepatan rotasi, dan 17,92% untuk respon pergerakan senjata.Berdasarkan hasil penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa produk ARO-GUN dapat dioperasikan sebagai senjata mobile dengan memanfaatkan gestur tangan sebagai penentu arah pergerakan yang dapat dikendalikan sejauh 18 meter. Selain itu, ARO-GUN memiliki kecepatan sebesar 300 rpm dengan massa sebesar 4,30 Kg yang lebih ringan bila dibandingkan dengan massa senjata mobile yang telah diproduksi.
Referensi
A. Rustandi, A. Suprianto, and N. Pramana, “Tank Sedang Indonesia Untuk Memenuhi Performance Evaluation of Medium Tank Indonesia To Comply With Military ’ S Technical Specification,” pp. 193–202, 2014.
K. S. Nugraha, J. T. Elektro, F. Sains, D. A. N. Teknologi, and U. S. Dharma, “ACCELEROMETER DENGAN BASIS FINAL PROJECT ANGLE MEASUREMENT USING ACCELEROMETER BASED ON,” 2017.
P. F. A. Azis, “L298N Melalui Mpu-6050 Sebagai Kendali Gestur L298N Melalui Mpu-6050 Sebagai Kendali Gestur,” Tugas Akhir, Univ. Sumatera Utara, pp. 1–72, 2020.
T. Rokhman, “Torsi dan Daya Mesin pada Motor bakar,” 2012.
Jati, Agung Samudra, Nanndo Yannuansa, and Ahmad Fauzi, “Sistem Transmisi Kontrol Mobil Robot dengan Menggunakan Gestur Tangan,” Elkom J. Elektron. dan Komput., vol. 14, no. 1, pp. 171–180, 2021, doi: 10.51903/elkom.v14i1.214.
U. J. Shobrina, R. Primananda, and R. Maulana, “Analisis Kinerja Pengiriman Data Modul Transceiver NRF24l01 , Xbee dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor Network,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 2, no. 4, pp. 1510–1517, 2018.
W. Mechanism, “ADXL335 Accelerometer Module,” Electronicwings, pp. 1–7, 2017, [Online]. Available: https://www.electronicwings.com/sensors-modules/adxl335-accelerometer-module.
A. Yogyakarta, “Stanley Wolf , Guide to Electronic Measurement dan,” pp. 1–16, 2019.
A. Septiano and T. Ghozali, “Nrf 24L01 Sebagai Pemancar/Penerima Untuk Wireless Sensor Netwok,” J. TEKNO (Civil Engineeering, Elektr. Engineeering Ind. Engineeering), vol. 17, no. April, pp. 26–34, 2020.
Y. S. Bima Arifanto, Sukma Sanjaya, EL300 CAPSTONE DESIGN TEKNIK ELEKTRO : ARO-GUN. Lampung Selatan: Prodi Teknik Elektro - ITERA, 2022.
A. Suhada, “SISTEM KEAMANAN GEDUNG BERBASIS WIRELESS SENSOR NETWORK DENGAN MODUL NRF24 BUILDING SECURITY SYSTEM BASED ON WIRELESS SENSOR NETWORK USING NRF24 MODULLE,” vol. 3, no. 2, pp. 1360–1367, 2016.
R. P. M. Single, S. Straight, and B. O. Motor, “300 RPM Single Shaft Straight BO Motor - ER020 Rs 65 Description : Specification : Features :”
S. D. S. Simanullang, “Pengaruh berat beban terhadap efisiensi motor pada rancang bangun sepeda motor listrik menggunakan motor BLDC 3 KW,” Skripsi. Dep. Tek. Elektro Fak. Tek. Univ. Sumatera Utara, p. 63, 2019.
J. Pike, “SGR-A1,” Glob. Secur., p. 7, 2011.
