Injection: Indonesian Journal of Vocational Mechanical Engineering

SISTEM KENDALI PERGERAKAN MOBILISASI MENGGUNAKAN GESTUR TANGAN PADA AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)

Bima Arifanto, Ali Muhtar, Purwono Prasetyawan — Tue, 28 Feb 2023 00:00:00 +0000

Teknologi persenjataan secara mobile banyak menggunakan kendali secara langsung ditempat yang dapat membahayakan pengguna. Pada penelitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat menembak target secara akurat, serta mampu dikendalikan secara jarak jauh dengan massa yang ringan dan memanfaatkan kontrol dari gestur tangan. Pengujian dilakukan dengan melihat keakuratan sudut, kecepatan, dan waktu respon sehingga dapat dilihat persentase error berdasarkan parameter yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan terdapat error pada masing-masing pengujian, yaitu 1,89% untuk keakuratan sensor gestur tangan, 18,98% untuk waktu respon transceiver, 10,75% untuk kecepatan rotasi, dan 17,92% untuk respon pergerakan senjata.Berdasarkan hasil penelitian, maka dapat disimpulkan bahwa produk ARO-GUN dapat dioperasikan sebagai senjata mobile dengan memanfaatkan gestur tangan sebagai penentu arah pergerakan yang dapat dikendalikan sejauh 18 meter. Selain itu, ARO-GUN memiliki kecepatan sebesar 300 rpm dengan massa sebesar 4,30 Kg yang lebih ringan bila dibandingkan dengan massa senjata mobile yang telah diproduksi.

PERANCANGAN SISTEM PENEMBAKAN MENGGUNAKAN MOTOR SERVO MG996R UNTUK AUTONOMOUS ROBOT GUN (ARO-GUN)

Sukma Sanjaya, Ali Muhtar , Purwono Prasetyawan — Tue, 28 Feb 2023 00:00:00 +0000

Teknologi persenjataan yang terus berkembang dan semakin canggih menjadikan negara-negara terus mengembangkan senjata otomatis. Pengendalian pergerakan dan posisi senjata yang dilakukan secara manual sangat sulit mendapatkan tingkat akurasi yang tinggi, sehingga ketidakakuratan dalam penembakan dapat menimbulkan korban jiwa. Untuk meminimalisir hal tersebut maka dibutuhkan penggerak senjata secara otomatis. Pada penilitian ini dikembangkan sebuah produk bernama ARO-GUN yang dapat melakukan penguncian dan penembakan target dengan menggunakan motor DC jenis servo MG996R. Produk ARO-GUN ini berdasarkan pengujian memiliki ti ngkat akurasi dalam melakukan penguncian dan penembakan pada sumbu X rata-rata sebesar 98,51% dan rata-rata error sebesar 1,50% sedangkan pada sumbu Y memiliki tingkat akurasi rata-rata sebesar 97,97% dan rata-rata error sebesar 1,94%.Berdasarkan penilitian dan pengujian yang telah dilakukan dapat di simpulkan jika sistem penembakan pada produk ARO-GUN ini dapat mempermudah kinerja militer dalam penggunaan senjata serta dapat meminimalisir adanya korban jiwa akibat kesalahan dan ketidakakuratan dalam melakukan penembakan.

RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN MESIN PENYANGRAI KACANG TANAH KAPASITAS 10 KG/PROSES

Thu, 16 Mar 2023 00:00:00 +0000

Currently, the process of roasting peanuts in the North Tapanuli Regency area is still done manually. This will result in fatigue for the operator. To improve this condition, a roasting machine is needed to facilitate the roasting process. The peanut roaster machine that was designed in this study has a roasting tube as the main component with an electric motor as the prime mover. In addition there is a shaft, gearbox stirrer and clutch. The results of this design obtained power of prime mover and tube rotation of 1/2 hp and 28 rpm. The machine use a ceramic gas stove as heater. The experimental results show the machine can operate properly. The time needed to roast 10 kg of peanuts is 1 hour. BEP units obtained as much as 810 kg. The maintenance is carried out by cleaning and providing lubricant especially on the gearbox.