Nur Insani, F., M. Syamsudin, A. Riyanto, E. Mardianto, dan R. Rianda. “Rancang Bangun Dan Implementasi Robot Line Follower Automatic Guide Vehicle (AGV) Untuk Pengangkutan Barang Berbasis Arduino”. Electrical Network Systems and Sources, vol. 3, no. 2, Juni 2024, hlm. 141 -45, doi:10.58466/entries.v3i2.1653.